01技术领域

高端装备

02成果简介

机器人精度补偿技术与高精度机器人智能加工装备面向航空航天及高端民用产品数字化智能制造领域，提供机器人加工装备整体解决方案设计、核心技术服务等研究性工作。重点突破机器人高精度补偿、刚度增强、任务规划、智能末端执行器、集成控制的核心技术，形成高精度机器人作业平台，通过装载制孔、钏接、铁削、测量等多功能末端执行器形成高精度智能机器人加工装备。

03应用阶段

本成果拓宽了工业机器人应用领域，已在国家重点型号研制和批产中应用。